Plánování cest pro robot anebo autonomní vozidlo

Uvažme následující úlohu: naučte kvadrokoptéru, aby letěla v budově z jedné místnosti do druhé. Takový problém můžeme řešit metodami pro plánování cest, které s pomocí modelů budovy a kvadrokoptéry hledají cestu splňující zadané požadavky. Podobné problémy se vyskytují u mnoha autonomních technických systémů jako jsou například roboti nebo samořídící auto. V práci se student zaměří na společně se školitelem vybraný model autonomního technického systému, implementuje metodu pro plánování cest a otestuje ji.